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郭孝恪就任安西都护之时，西突厥乙毘咄陆可汗已杀沙钵罗叶护，吞并其众，又击灭吐火罗部。由是自恃强大，遂拘留唐使，侵暴西域，兵寇伊州。
于是上任伊始，郭孝恪便率轻骑二千，自乌骨邀击西突厥叛匪。
铁骑到处，乙毘咄陆兵败，又遣处月、处密二部围天山，再被郭孝恪击败。唐军乘胜而进，三战皆捷，先攻拔处月俟斤所居城池；继又追奔至遏索山，尽降处密之众而归。
乙毘咄陆数败于郭孝恪，在安西之地立脚不住，引其部众西击康居，顺道攻破米国。乙毘咄陆将战利品皆都拥为己有，不分与追随部落首领，随行诸部皆都大怨。
部将泥孰啜性情粗暴，辄引本部兵夺取赀财战利。
乙毘咄陆大怒，立命斩杀泥孰啜，众将并皆怨愤。泥孰啜部将胡禄屋闻说本主被杀，引兵袭击可汗牙帐。乙毘咄陆部众大散，只得走保白水胡城。
于是弩失毕诸部及乙毘咄陆所部屋利啜皆反，复引众东还，并遣使前往长安，诣阙归降大唐，并请废黜乙毘咄陆，更立可汗。
唐太宗遂遣使赍持玉玺丹书，立莫贺咄之子为西突厥之首，称乙毘射匮可汗。
乙毘射匮可汗既立，释放乙毘咄陆所留唐使者，并率诸部兵马，西击乙毘咄陆于白水胡城。未料乙毘咄陆早就有备待发，出兵击之，乙毘射匮大败东还。
乙毘咄陆获胜，遣使招其故部还归。
故部落首领皆都答复道：即使我千人战死，一人独存，亦不汝从！
乙毘咄陆自知不为众人所附，乃西奔塔里木北吐火罗城。
贞观十六年，冬十月，丙申。殿中监郢纵公宇文士及病卒。
唐太宗闻报流涕不止，追赠左卫大将军、凉州都督，陪葬昭陵，谥号为恭。
黄门侍郎刘洎奏道：士及生活奢侈，不应赐谥为恭。
太宗拗不过此公，最终依照众议，谥号为纵。
宇文士及曾尚隋炀帝长女南阳公主，窦建德在聊城杀死宇文化及时，南阳公主所生之子宇文禅师一同遇难，公主出家为尼。
窦建德兵败之后，南阳公主回转长安，宇文士及请求复合。公主道：我父被你兄所弑，便与你家乃是仇敌。只因你未曾参与谋逆，才不杀你而已，焉能再做夫妻！
宇文士及闻言大悲，只得放弃。
唐太宗因从谏如流，故身侧如魏徵一般诤臣如云，惟宇文士及从不逆鳞上奏，博其贤名，只甘愿在天子身侧默默相伴。
太宗曾在宫中后园观赏景致，宇文士及陪侍，顺便指着一棵树道：此真乃嘉木也！
宇文士及闻声称是，并且大加赞美。
太宗正色道：魏徵常劝我远离佞人，我一直不知其所指，今见卿谄佞如此，我知之矣。
宇文士及急叩头谢罪道：诸宰相固然皆是干国忠臣，但亦常犯颜直谏，使得陛下手足无措，毫无为君兴味。臣有幸忝在陛下身侧，若不稍微将就，顺遂帝意，则陛下虽贵为天子，又有何人生乐趣哉？
李世民细品其言中之意，不由开怀大笑，伸手扯起，后复大加赏赐。
贞观十七年正月，太子太师魏徵病危。太宗派遣使者候问，赐给药饵，又派中郎将李安俨值宿魏府，随时禀报病情。又与太子同到魏府问候，并将衡山公主许嫁其子魏叔玉。
魏徵终于不治病故，寿止六十四岁。
太宗李世民伤心非常，废朝五日。追赠魏徵为司空，赠谥“文贞”，下诏厚葬。
魏徵妻裴氏以丈夫生平简朴，豪葬不合亡者之志为由拒绝，只以小车装载灵柩下葬。太宗率文武百官出城相送，并亲刻书碑文。
魏徵去世，妻裴氏将其一页遗表上呈，字体难以辨识。其略云：天下之事，有善有恶，任善者国安，用恶者国衰。公卿大臣，有爱有憎，憎者只见其恶，爱者惟见其善。爱憎之间，岂可不慎乎？若爱而知其恶，憎而知其善，除恶不豫，任贤不忌，国可兴矣。
太宗览表，流泪不止道：魏公临死，尚忧国事如此！朕尝闻人以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以见兴替；以人为镜，可以知得失。魏徵离我而去，是永失一明鉴矣。满朝文武皆说，魏徵做人疏慢。可我观其为人态度，只觉妩媚。
众侍闻言，无不流涕赞叹。太宗感叹旧臣渐渐零落，或者衰老，亦觉自己身体不济，恐后世子孙忘记众臣开国大功，遂命刻画二十四位功臣之像，悬挂于长安宫城西内三清殿侧凌烟阁内，称为凌烟阁二十四功臣。
二十四臣画像比例皆依真人大小，均面北而立，阁中分为三层：最内一层所画为功勋最高宰辅，中间一层为功高王侯，最外一层则为其他功臣。
二十四位功臣是为：赵国公长孙无忌，河间元王李孝恭，莱国成公杜如晦，郑国文贞公魏徵，梁国公房玄龄，申国公高士廉，鄂国公尉迟敬德，卫国公李靖，宋国公萧瑀，褒忠壮公段志玄，夔国公刘弘基，蒋忠公屈突通，郧节公殷开山，谯襄公柴绍，邳襄公长孙顺德，郧国公张亮，潞国公侯君集，郯襄公张公谨，卢国公程知节，永兴文懿公虞世南，渝襄公刘政会，莒国公唐俭，英国公李勣，护国公秦琼。
凌烟阁二十四功臣并非按照功劳大小排名，而是按照当时官职排名。此前去世者因获赠官，远高于生前职务，因而排前。
凌烟阁功臣图成，太宗引众臣登阁观览，并评价当下在职诸臣道：长孙无忌善避嫌疑，应物敏速，决断事理，古人不过；高士廉涉猎古今，心术明达，临难不改节，当官无朋党。唐俭言辞辩捷，善和解人；杨师道性行纯和，自无愆违；岑文本性质敦厚，文章华赡；刘洎性最坚贞，有利益；马周见事敏速，性甚贞正，论量人物，直道而言，朕比任使，多能称意。今名将惟李世勣、李道宗、薛万彻三人而已，世勣、道宗不能大胜，亦不能大败，万彻非大胜则大败。李靖可谓我大唐战神，今已赋闲，在家养老，功勋盖世，岂可论哉。
李世勣常年带兵在外，早将鬼谷门掌门之位让与房玄龄，此处表过，列位看官须知。
论功已罢，太宗闻知左领军将军契苾何力母亲姑臧夫人、弟兰州都督沙门都还居住在凉州，遂派契苾何力回凉州省亲，并安抚契苾部落。
契苾何力归至凉州，却发现母弟皆都不在，且本部诸首领都欲脱离大唐，归附薛延陀。契苾何力十分惊诧，因而问道：大唐天子待我等如此厚恩，公等何故叛离？
诸首领道：薛延陀势大，乃是凉州霸主；唐朝虽盛，然鞭长莫及，无力西顾。姑臧夫人及兰州都督都已到薛延陀部，大人何不前往？
契苾何力：有沙门孝母足矣，我则可忠于大唐陛下，坚决不去。
契苾部诸首领闻此，便发动兵变，捆绑何力，送到薛延陀真珠可汗乙失夷男牙帐。
真珠可汗令释其缚，使其母弟劝降。契苾何力箕坐帐中，拔出佩刀，面向东方喊道：岂有大唐忠烈之士，而屈虏庭者？天地日月，以知我心！
乃举手中弯刀，将左耳割掉，发誓不从。真珠可汗欲杀何力，其妻力劝作罢。
契苾何力随从有逃回长安者，向天子奏说主将叛逃薛延陀。太宗说道：契苾何力对我大唐忠心耿耿，其归薛延陀，必非本意。
侍臣奏道：非我族类，其心必异。彼戎狄之族臭味相投，契苾何力加盟薛延陀，如鱼得水，今得归其本部，缘何不叛？
唐太宗怒道：非也！契苾心如铁石，肯定不会叛我。
恰有使者自薛延陀归，详述何力截耳发誓真情。太宗闻而落泪，对近侍道：契苾何力究竟是何等样人，汝今知之耶？
近侍惭愧无地，伏地请罪。
太宗当即命兵部侍郎崔敦礼为使，持节晓谕薛延陀，将新兴公主嫁给真珠可汗为妻，换回何力。契苾何力因此得以还朝，官拜右骁卫大将军。
新兴公主将要出塞成亲，何力谏道：万万不可因为微臣之故，许与薛延陀通婚。
唐太宗道：王者言出如纶。朕已允婚于真珠可汗，身为天子，岂可自食其言？
契苾何力：臣非欲陛下立刻回绝，只希望暂且延缓此事。臣闻自古有迎亲礼仪，陛下可敕令真珠可汗前来迎亲，即使其不到长安，也要到灵州；真珠可汗必定不敢前来，则回绝有由也。真珠性情刚直暴戾，既然不能与大唐通婚，其部下亦各怀异心；且以乙失夷男情状，不过一二年便会病死。其二子不和，必然争夺王位，大打出手。届时陛下只遣一旅之师，便可轻易制服薛延陀全族也。
唐太宗听从其谏，于是征召真珠可汗，命其前来迎亲。
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